COATING ROBOT AND CORRESPONDING COATING PROCESS

Die Erfindung betrifft eine Beschichtungsroboter (1) zur Beschichtung von Bauteilen (2), insbesondere einen Lackierroboter (1) zur Lackierung von Kraftfahrzeugkarosseriebauteilen (2), mit einem Ständer (12), einer von dem Ständer (12) gehaltenen Roboterbasis (11), einem drehbar an der Roboterbasis (11) angebrachten Roboterglied (9) und zwei schwenkbaren Roboterarmen (5,7). Es wird vorgeschlagen, dass die Roboterbasis (11) relativ zu dem Ständer (12) um eine zweite Drehachse (13) drehbar ist. Weiterhin umfasst die Erfindung ein entsprechendes Beschichtungsverfahren. The invention relates to a coating robot (1) for coating components (2), in particular a painting robot (1) for painting automobile body parts (2), said robot comprising a stand (12), a robot base (11) supported by the stand (12), a robot link (9) which is rotatably mounted on the robot base (11) and two robot arms (5,7) that can be pivoted. According to the invention, the robot base (11) can be rotated relative to the stand (12) about a second axis of rotation (13). Furthermore, the invention comprises a corresponding coating method. L'invention concerne un robot de revêtement (1) servant à revêtir des éléments de construction (2), notamment un robot de peinture (1) servant à peindre des éléments de carrosserie (2) de véhicules automobiles. Ledit robot comporte un support (12), une base de robot (11) maintenu par le support (12), un élément de robot (9) monté à rotation sur la base de robot (11) et deux bras de robot pivotants (5,7). Selon l'invention, la base de robot (11) est apte à tourner par rapport au support (12) autour d'un second axe de rotation (13). L'invention comprend en outre un procédé de revêtement correspondant.