PORTABLE ROBOTIC CASTING OF VOLUMETRIC MODULAR BUILDING COMPONENTS

A robotic casting machine (RCM) provides for on-site, or near-site casting and automated production of cast components, such as concrete modular, volumetric building components. The RCM includes stationary and mobile support structures, which can be positioned in a loading configuration, a casting configuration and an ejection configuration in which the cast volumetric component may be ejected from the mold. Tipping machines located beneath the cast component facilitate ejection, rotation and loading of the ejected module onto a transport surface for transport of the module. La présente invention concerne une machine de coulée robotisée (RCM) qui permet la coulée sur site ou à proximité du site ainsi que la production automatisée d'éléments coulés tels que des éléments de construction modulaires volumétriques en béton. La RCM comprend des structures supports fixes et mobiles, qui peuvent être placées selon une configuration de chargement, une configuration de coulée et une configuration d'éjection où l'élément volumétrique coulé peut être éjecté du moule. Des machines de basculement situées sous l'élément coulé facilitent l'éjection, la rotation et le chargement du module éjecté sur une surface de transport servant au transport dudit module. Les structures supports sont constituées de cadres préfabriqués pouvant comporter au moins une section standardisée, qui peut servir à chaque projet, et une section personnalisée, qui peut permettre d'obtenir un module coulé ayant des dimensions souhaitées dans un projet particulier. Selon un procédé de coulée ci-décrit, un module volumétrique est coulé dans une certaine orientation, où le sol est initialement coulé verticalement, les murs transverses s'étendent horizontalement mais sont coulés sous la forme de murs verticaux, et un mur longitudinal s'étend horizontalement sur le haut du moule. Des éléments volumétriques modulaires créés au moyen de la RCM et un procédé de coulée sont également décrits.