AID FOR PROVIDING IMAGING SUPPORT TO AN OPERATOR DURING A SURGICAL INTERVENTION

Beschrieben ist eine Assistenzeinrichtung (10) zur bildgebenden Unterstützung eines Operateurs während eines chirurgischen Eingriffs. Die Assistenzeinrichtung umfasst ein Endoskop (12) mit einer Kamera (16) zum Erzeugen von Bilddaten; ein Sichtgerät (20) zum Darstellen eines Bewegtbildes auf Grundla...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: IBACH, BASTIAN, ROBERTS, KATHRIN, BORCHERS, HOLGER, BERNHART, MICHAEL
Format: Patent
Sprache:eng ; fre ; ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Beschrieben ist eine Assistenzeinrichtung (10) zur bildgebenden Unterstützung eines Operateurs während eines chirurgischen Eingriffs. Die Assistenzeinrichtung umfasst ein Endoskop (12) mit einer Kamera (16) zum Erzeugen von Bilddaten; ein Sichtgerät (20) zum Darstellen eines Bewegtbildes auf Grundlage der von der Kamera (16) erzeugten Bilddaten; einen mit dem Endoskop (12) gekoppelten Manipulator (14) zum Bewegen des Endoskops (12); und eine Steuereinheit (22) zum wahlweisen Ansteuern des Manipulators (14) entsprechend einem von mehreren Bedienzuständen derart, dass das dargestellte Bewegtbild durch Bewegen des Endoskops (12) entsprechend dem jeweils gewählten Bedienzustand beeinflussbar ist. Vorgesehen ist ein mit der Steuereinheit (22) gekoppeltes Bedienelement zum Auswählen des jeweiligen Bedienzustands, wobei das Bedienelement aus einem einzigen, als Taster ausgeführten Schaltelement (28) mit genau zwei Schaltzuständen gebildet ist, von denen ein Schaltzustand ein betätigter Zustand und der andere Schaltzustand ein nichtbetätigter Zustand ist; und auf Grundlage der beiden möglichen Schaltzustände des Schaltelementes (28) den Bedienzuständen voneinander unterscheidbare, vordefinierte Schaltmuster zugeordnet sind, die mit Hilfe des Schaltelementes (28) generierbar sind und für mindestens einen der durch die Schaltmuster auswählbaren Bedienzustände eine vordefinierte Ansteueroperation der Steuereinheit (22) zur bedienzustandsspezifischen Bewegung des Endoskops (12) vorgesehen ist; und die Steuereinheit (22) nach Auswahl dieses Bedienzustands die zugehörige Ansteueroperation kontinuierlich durchführt, während sich das Schaltelement (28) in dem betätigten Zustand befindet. An aid (10) for providing imaging support to an operator during a surgical intervention is described. The aid comprises an endoscope (12) with a camera (16) for generating image data; a viewing device (20) for presenting a moving image based on the image data generated by the camera (16); a manipulator (14) coupled to the endoscope (12), for the purpose of moving the endoscope (12); and a control unit (22) for controlling the manipulator (14) according to one of several operating states, in such a way that the presented moving image can be influenced by movement of the endoscope (12) according to the respectively selected operating state. An operating element is provided, which is coupled to the control unit (22) for the purpose of selecting the respective operating state, wherein the ope