METHOD AND SYSTEM FOR CONTROL OF AUXILIARY BRAKES

A method and a system to control an auxiliary brake system in a vehicle 100, comprising a service brake system. 150 and auxiliary brake system 160, are presented. The vehicle also comprises a system for prevention of wheel lock when braking, which may deactivate a braking action provided by an auxiliary brake system 160 and may actively control a braking action provided by the service brake system 150, The system according to the present invention is arranged to determine whether the vehicle 100 is in a driving mode for which it is acceptable in terms of safety and/or drivability to block the deactivation of the braking action for the auxiliary brake system 160, If a first manual control 170, set up solely for the activation of braking action for the auxiliary brake system 160, is activated, this is here interpreted to mean that it is acceptable, from, a safety and/or drivability point of view for the driving mode in question, to block the deactivation. The system is also arranged to block the deactivation for the auxiliary brake system 160 if the determination snows that it is acceptable in terms of safety and drivability to block, the deactivation of this braking action. L'invention concerne un procédé et un système de commande d'un système de frein auxiliaire dans un véhicule 100, comprenant un système de frein de service 150 et un système de frein auxiliaire 160. Le véhicule comprend également un système de prévention de blocage des roues au freinage, lequel peut désactiver une action de freinage conférée par le système de frein auxiliaire 160 et peut commander activement une action de freinage conférée par le système de frein de service 150. Le système selon la présente invention est disposé pour déterminer si le véhicule 100 se trouve dans un mode de conduite pour lequel il est acceptable en termes de sécurité et/ou de manœuvrabilité de bloquer la désactivation de l'action de freinage pour le système de frein auxiliaire 160. Si une première commande manuelle 170, configurée seulement pour l'activation d'une action de freinage pour le système de frein auxiliaire 160, est activée, ceci est interprété comme signifiant qu'il est acceptable, d'un point de vue de sécurité et/ou de manœuvrabilité pour le mode de conduite en question, de bloquer la désactivation. Le système est également disposé pour bloquer la désactivation pour le système de frein auxiliaire 160 si la détermination montre qu'il est acceptable en termes de sécurité et de manœuvrabilité de b