SYSTEMS AND METHODS FOR ROBOTIC MEASUREMENT OF PARTS

Systems and methods for robotic measurement of parts are provided. One system includes one or more omni-directional ground vehicles configured to move within a facility defined work zone to a setup calibration station and an engineering defined work space, wherein the engineering defined work space includes a part to be measured. The system also includes a multi-axis robot removably coupled to each of the omni-direction ground vehicles and configured to move a laser scanner, wherein the laser scanner of each of the multi-axis robots is configured to move in at least two linear directions and one rotational direction. The system further includes a processor configured to automatically generate a surface ready output file from measurement data received from the laser scanners, wherein the surface ready output file is configured to command a machine to manufacture a mating component to the part. L'invention concerne des systèmes et des procédés de mesure robotisée de pièces. Un système comprend un ou plusieurs véhicules au sol omnidirectionnels configurés pour se déplacer à l'intérieur d'un espace de travail défini de l'installation vers un poste d'étalonnage des paramètres et un espace de travail défini d'ingénierie, l'espace de travail défini d'ingénierie comprenant une pièce à mesurer. Le système comprend également un robot à plusieurs axes couplé de manière amovible à chacun des véhicules au sol omnidirectionnels et configuré pour déplacer un scanner laser, le scanner laser de chacun des robots à plusieurs axes étant configuré pour se déplacer dans au moins deux directions linéaires et une direction de rotation. Le système comprend par ailleurs un processeur configuré pour générer automatiquement un fichier de sortie surface prête à partir des données de mesure reçues des scanners laser, le fichier de sortie surface prête étant configuré pour donner à une machine l'instruction de fabriquer un composant adapté à la pièce.