CONTACT AVOIDANCE ASSIST DEVICE

This contact avoidance assist device (10) is provided with: an object sensing unit (61) that senses an object present in the vicinity of a vehicle (1); an operating unit (70) that implements contact avoidance control for the vehicle (1) with respect to the object sensed by the object sensing unit (61); and a traffic division determination unit (64) that determines whether the left/right traffic division of the road on which the vehicle (1) travels is left side or right side. The operating unit (70) modifies the control content of the contact avoidance control in accordance with the content of change in the left/right traffic division when the left/right traffic division determined by the traffic division determination unit (64) is changed between left side and right side. L'invention concerne un dispositif (10) d'assistance à la prévention des contacts, qui est pourvu des éléments suivants : une unité (61) de détection d'objets qui détecte un objet présent au voisinage d'un véhicule (1); une unité opérationnelle (70) qui met en œuvre la commande de prévention des contacts pour le véhicule (1) par rapport à l'objet détecté par l'unité (61) de détection d'objets; et une unité (64) de détermination de séparation de la circulation, qui détermine si la séparation de la circulation gauche/droite de la route sur laquelle se déplace le véhicule (1) est du côté gauche ou du côté droit. L'unité opérationnelle (70) modifie le contenu de commande de la commande de prévention des contacts, conformément au contenu de changement dans la séparation de la circulation gauche/droite quand la séparation de la circulation gauche/droite identifiée par l'unité (64) de détermination de séparation de la circulation est modifiée entre côté gauche et côté droit.