BRAKING SYSTEM

A braking system for a machine including an accumulator configured to receive a pressurized fluid for storage thereof. A control valve disposed between the accumulator and the brake cylinder, the control valve configured to selectively allow discharged pressurized fluid from the accumulator to a brake cylinder. A pressure sensor disposed upstream of the control valve. Further, a controller configured to determine a pressure change in the accumulator using the pressure sensor during at least one of the pulsations of the control valve and compare the determined pressure change with a pre-determined threshold L'invention concerne un système de freinage pour une machine comprenant un accumulateur configuré pour recevoir un fluide sous pression à des fins de stockage de celui-ci. Une soupape de commande est disposée entre l'accumulateur et le cylindre de frein, la soupape de commande étant configurée pour permettre de faire passer de manière sélective le fluide sous pression déchargé en provenance de l'accumulateur jusque dans un cylindre de frein. Un capteur de pression est disposé en amont par rapport à la soupape de commande. Par ailleurs, un dispositif de commande est configuré pour déterminer un changement de pression dans l'accumulateur au moyen du capteur de pression pendant au moins l'une des pulsations de la soupape et pour comparer le changement de pression déterminé par rapport à un seuil prédéterminé.