MOBILE GAIT FORCE AND MOTION ANALYSIS SYSTEM

Systems and methods for performing gait analysis of a subject are provided. A method includes obtaining a plurality of measurement sets for a subject, each of the plurality of measurement sets including inertial measurements obtained from a sensor device associated with a different one of a plurality of segments of the subject and calculating a sensor orientation for the sensor device associated with each of the plurality of segments based at least on a portion of a corresponding one the plurality of measurement sets. The method also includes computing an estimate of a segment orientation for each of the plurality of segments based on a data fusion process applied at each of the plurality of segments, where the data fusion process includes combining at least a one of the plurality measurement sets and the corresponding sensor orientation to estimate the segment orientation. La présente invention concerne des systèmes et des procédés d'analyse de la démarche d'un sujet. Le procédé consiste à obtenir une pluralité d'ensembles de mesures pour un sujet, chacun des ensembles de mesures incluant des mesures inertielles obtenues grâce à un dispositif de capteur associé à un segment différent parmi la pluralité de segments du sujet et à calculer une orientation de capteur pour le dispositif de capteur associé à chacun des segments de la pluralité de segments en se fondant au moins sur une partie d'un ensemble correspondant de la pluralité d'ensembles de mesures. Le procédé consiste également à calculer une estimation de l'orientation de segment pour chacun des segments de la pluralité de segments en se fondant sur un processus de fusion de données appliqué à chacun des segments de la pluralité de segments, le processus de fusion de données consistant à associer un ou plusieurs des ensembles parmi la pluralité d'ensembles de mesures avec l'orientation de capteur correspondante afin d'estimer l'orientation du segment.