CONTROL METHOD FOR LONGWALL SHEARER

The present disclosure generally relates to a method for controlling a shearer (10) in an underground mine. The method comprises setting a first cutting profile (50) including a plurality of desired positions (Di) to be approached by a first cutting drum (12) in a first travel direction (E), advancing the shearer (10) towards the longwall face (2), and generating a second cutting profile (51) including a plurality of desired positions (Ri) to be approached by at least one of the first cutting drum (12) and a second cutting drum (14) in a second travel direction (F) of the shearer (10) based on the set first cutting profile (50), a plurality of actual advancing vectors (vi), and a plurality of shearer orientations (Oi). La présente invention concerne globalement un procédé de commande d'une haveuse (10) dans une mine souterraine. Ledit procédé comprend le réglage d'un premier profil de coupe (50) incluant une pluralité de positions (Di) souhaitées qu'un premier tambour de coupe (12) situé dans une première direction de déplacement (E) doit approcher, l'avancée de la haveuse (10) vers une section de longue taille (2), et la génération d'un second profil de coupe (51) incluant une pluralité de positions (Ri) souhaitées que le premier tambour de coupe (12) et/ou un second tambour de coupe (14) situé dans une seconde direction de déplacement (F) de la haveuse (10) doivent approcher, sur la base du premier profil de coupe (50) réglé, d'une pluralité de vecteurs d'avancée réelle (vi) et d'une pluralité d'orientations (Oi) de la haveuse.