ELECTRIC POWER STEERING SYSTEM FOR FARM AND UTILITY TRACTORS

An electric power steering system for farm and utility tractors segment incorporates a unique and innovative electric power steering module (13) between steering gear box (4A) and steering shaft (2) of the manual steering system, thus, making it a safe and much more reliable power steering system for tractors since it also has mechanical linkages present between various components. The electric power steering module (13) provides steering assist to the driver and is connected to steering shaft (2) via coupler inside upper bracket (12) and to steering gear box (4A) via coupler inside lower bracket (14). The electric power steering module (13) has a torsion bar (13d), an integrated torque sensor and integrated electronic control unit assembly (13s) on a printed circuit board for cost effective design, a motor (13r) and a robust reduction gear train comprising motor pinion (13o), intermediate gear (13m), intermediate pinion (131), and output Gear (13c) mechanism. L'invention porte sur un système de direction assistée électrique, pour un segment de tracteurs agricoles et utilitaires, qui comporte un module de direction assistée électrique unique et innovant (13) entre le boîtier de direction (4A) et l'arbre de direction (2) du système de direction manuelle, ce qui rend le système de direction assistée pour tracteurs plus sûr et beaucoup plus fiable puisqu'il présente aussi des couplages mécaniques entre divers composants. Le module de direction assistée électrique (13), qui assure au conducteur une assistance de direction, est relié à l'arbre de direction (2), par l'intermédiaire d'un coupleur dans un support supérieur (12), et au boîtier de direction (4A) par l'intermédiaire d'un coupleur dans un support inférieur (14). Le module de direction assistée électrique (13) comprend une barre de torsion (13d), un ensemble capteur de couple et une unité de commande électronique intégrés (13s) sur une carte de circuit imprimé afin d'obtenir une conception économique, un moteur (13r) et un train d'engrenages réducteur robuste comportant un pignon moteur (13o), un engrenage intermédiaire (13m), un pignon intermédiaire (131) et un mécanisme d'engrenage de sortie (13c).