METHOD OF ESTIMATING MASS OF A PAYLOAD IN A HAULING MACHINE

A method implemented by a programmable controller 156 to estimate the payload mass in a bed 130 of a moving hauling machine 100. The method includes determining whether the machine 100 is at a steady acceleration and grade, estimating transmission torque, calculating axle torque at at least one of the ground engaging elements 111, calculating force at said ground engaging element 111, determining the acceleration of the machine 100, calculating mass of the machine 100 with the payload 133, adjusting the calculated mass of the machine 100 with the payload 133 based upon an estimated machine 100 mass and rolling resistance, and providing an estimate of the mass of the payload 133. La présente invention porte sur un procédé mis en œuvre par un dispositif de commande 156 pouvant être programmé pour estimer la masse de charge utile dans un lit 130 d'une machine 100 de halage mobile. Le procédé comprend la détermination du point de savoir si la machine 100 est à une accélération constante et une pente, l'estimation d'un couple de transmission, le calcul d'un couple d'axe au niveau d'au moins un des éléments 111 de prise au sol, le calcul d'une force au niveau dudit élément 111 de prise au sol, la détermination de l'accélération de la machine 100, le calcul d'une masse de la machine 100 ayant la charge utile 133, le réglage de la masse calculée de la machine 100 ayant la charge utile 133 sur la base d'une masse de machine 100 estimée et d'une résistance au roulement, et la fourniture d'une estimation de la masse de la charge utile 133.