CONTROL OF IMAGE TRIGGERING FOR AERIAL IMAGE CAPTURING IN NADIR ALIGNMENT FOR AN UNMANNED AIRCRAFT

Verfahren zur Luftbilderfassung mit einem unbemannten und steuerbaren Fluggerät mit Kamera, insbesondere Drohne, während einer Flugbewegung des Fluggeräts mit einem fortlaufenden Bestimmen einer Kameraposition und einer Ausrichtung einer optischen Kameraachse und einem Erfassen einer Luftbildsserie. Für jedes Luftbild (21a-b) der Luftbildserie wird das Erfassen des jeweiligen Luftbilds (21a-b) ausgelöst beim Durchfliegen eines jeweiligen Bildauslösebereichs (33) mit dem Fluggerät, wobei die Lage des jeweiligen Bildauslösebereichs (33) zumindest durch jeweils eine dem jeweiligen Bildauslösebereich (33) zugeordnete Auslöseposition in einem Flugplan bestimmt ist, und ausgelöst in Abhängigkeit von der Ausrichtung der Kameraachse beim Durchfliegen des jeweiligen Bildauslösebereichs (33) hinsichtlich einem Erfüllen einer definierten Maximal-Winkelabweichung bezüglich einer vorbestimmten Raumausrichtung. Method for aerial image capturing by means of an unmanned and controllable aircraft comprising a camera, more particularly a drone, during a flight manoeuvre of said aircraft, comprising continual determining of a camera position and alignment of an optical camera axis and acquiring of a series of aerial images. For each aerial image (21a-b) of said aerial image series, the capturing of the respective aerial image (21a-b) is triggered by flying through a respective image trigger region (33) with said aircraft, wherein the location of said respective image trigger region (33) is determined at least in each case by one trigger position assigned to said respective image trigger region (33) and triggered subject to the alignment of the camera axis when flying through said respective image trigger region (33), with respect to fulfilling a defined, maximum angle deviation relative to a predetermined spatial alignment. L'invention concerne un procédé de prise de vues aériennes au moyen d'un engin volant commandable sans équipage, en particulier d'un drone, équipé d'une caméra pendant un vol de l'engin volant, comprenant la détermination en continu de la position de la caméra et de l'orientation d'un axe optique de la caméra et l'enregistrement d'une série de vues aériennes. L'enregistrement de chaque image (21a-b) de la série de vues aériennes est déclenché lorsque l'engin volant survole une zone de déclenchement de prise de vue (33) respective. La situation de la zone de déclenchement de prise de vue (33) concernée est déterminée au moins par une position de déclenchem