AUTOMATED FILM PICKUP AND PLACEMENT METHOD FOR INSULATING GLASS UNITS

A method of automatically mounting a sheet from a cutting table onto a spacer frame of an insulating glass unit begins with identifying a position and orientation of a specified sheet on the cutting table and moving a robotic sheet pickup apparatus to a corresponding position to that identified for the sheet. An edge of the specified sheet is lifted off of the table, beginning with mechanical suction that brings a corner of the sheet to within proximity of a primary vacuum suction of the pickup apparatus. In particular, the pickup apparatus may have a substantially planar platen with a set of channels coupled to a vacuum source. Once the sheet is fully picked up by vacuum suction, the sheet is laid upon a top surface of a tilt table, which can be simply the platen inverted. The table (or platen) is tilted to bring a corner of the sheet to abut against physical fences. Once the position and orientation of the sheet is so known, the sheet is oriented to correspond to a frame, and attached thereto. L'invention concerne un procédé de montage automatique d'une feuille à partir d'une table de coupe sur un cadre d'espacement d'une unité en verre isolant. Le procédé débute par l'identification d'une position et d'une orientation d'une feuille spécifiée sur la table de coupe et le déplacement d'un appareil de saisie de feuille robotisé jusqu'à une position correspondant à celle identifiée pour la feuille. Un bord de la feuille spécifiée est soulevé de la table, en commençant par une aspiration mécanique qui amène un coin de la feuille à proximité d'une aspiration à vide primaire de l'appareil de saisie. En particulier, l'appareil de saisie peut comporter un plateau sensiblement plan présentant un ensemble de canaux raccordés à une source de vide. Une fois que la feuille est complètement saisie par aspiration à vide, la feuille est placée sur une surface supérieure d'une table basculante qui peut simplement être le plateau inversé. La table (ou le plateau) est basculée pour amener un coin de la feuille en butée contre des barrières physiques. Une fois que la position et l'orientation de la feuille sont ainsi connues, la feuille est orientée pour correspondre à un cadre, et fixée à celui-ci.