MAP GENERATION SYSTEM, MAP GENERATION DEVICE, MAP GENERATION METHOD, AND PROGRAM

This map generation system is provided with: an extraction unit which acquires, from a vehicle, vehicle-speed information including at least the speed, acceleration, and deceleration, and extracts, from the acquired vehicle-speed information, rapid-deceleration information including a first position which would arise as a result of a rapid-deceleration event satisfying prescribed conditions, and a forward-travel direction of a vehicle which would arise as a result of the rapid-deceleration event; a storage unit in which map data is stored; a division unit which generates grid map data in which the map data stored in the storage unit is segmented into a plurality of grid cells with a prescribed size and a prescribed division number; and an estimation unit which estimates, on the basis of the rapid-deceleration information extracted by the extraction unit, and the grip map data generated by the division unit, that a position requiring caution when a vehicle passes therethrough is a caution-required place. L'invention concerne un système de génération de carte comprenant : une unité d'extraction qui acquiert, à partir d'un véhicule, des informations sur la vitesse de véhicule comprenant au moins la vitesse, l'accélération et la décélération, et qui extrait, à partir des informations acquises sur la vitesse de véhicule, des informations de décélération rapide comprenant une première position qui découlerait d'un événement de décélération rapide remplissant des conditions prescrites, et une direction de marche avant d'un véhicule qui découlerait de l'événement de décélération rapide; une unité de stockage dans laquelle sont enregistrées les données de carte; une unité de division qui génère des données de carte de grille dans lesquelles les données de carte enregistrées dans l'unité de stockage sont segmentées en une pluralité de cellules de grille avec une taille prescrite et un nombre de divisions prescrit; et une unité d'estimation qui estime, d'après les informations de décélération rapide extraites par l'unité d'extraction et les données de carte de grille générées par l'unité de division, qu'une position nécessitant de faire preuve de prudence lorsqu'un véhicule passe par celle-ci est un lieu appelant à la prudence.