METHOD AND CONTROL SYSTEM FOR TUNING FLATNESS CONTROL IN A MILL

The present disclosure relates to a method fortuning flatness control for rolling a strip in a mill comprising rolls controllable by means of a plurality of actuators, which mill is modeled by means of a mill matrix. The method comprises: a) obtaining an equivalent movement range for each actuator, b) determining a scaled mill matrix by scaling the mill matrix based on the equivalent movement ranges, and c) obtaining a singular value decomposition of the scaled mill matrix for providing flatness control of the strip by means of the actuators. A computer program and a control system for carrying out the above method are also presented herein. La présente invention concerne un procédé de réglage de commande de planéité pour laminer une bande dans un moulin comprenant des cylindres contrôlables au moyen d'une pluralité d'actionneurs, moulin qui est modélisé au moyen d'une matrice de moulin. Le procédé comprend : a) l'obtention d'une plage de mouvement équivalente pour chaque actionneur, b) la détermination d'une matrice de moulin étalonnée en étalonnant la matrice de moulin sur base de plages de mouvement équivalentes, et c) l'obtention d'une décomposition de valeur singulière de la matrice de moulin étalonnée pour fournir une commande de planéité de la bande au moyen des actionneurs. Un programme informatique et un système de commande pour effectuer le procédé ci-dessus sont aussi présentés ici.