MULTI-AXIS CONFIGURABLE FIXTURE

A holding assembly (17) and a method of holding a workpiece are provided. The assembly (17) and method include a plurality of multi-degree of freedom robotic devices (20), each device (20) having a workpiece engaging device (22) to hold a workpiece wherein and each robotic device (20) is configured to move the corresponding workpiece engaging device (22) to a desired position based on the workpiece to be held. A controller (60) is operably connected to each of the freedom robotic devices (20) to control each of multi-degree of freedom robotic devices (20) so as to move the corresponding workpiece engaging device (22) to a desired position based on the workpiece to be held. La présente invention concerne un ensemble de maintien (17) et procédé de maintien d'une pièce. L'ensemble (17) et le procédé comprennent une pluralité de dispositifs robotiques (20) à plusieurs degrés de liberté, chaque dispositif (20) possédant un dispositif d'entrée en prise (22) de pièce pour maintenir une pièce, et chaque dispositif robotique (20) étant conçu pour déplacer le dispositif d'entrée en prise (22) de pièce jusqu'à une position souhaitée basée sur la pièce à maintenir. Un dispositif de commande (60) est fonctionnellement relié à chacun des dispositifs robotiques (20) libres pour commander chacun des dispositifs robotiques (20) à plusieurs de degrés de liberté de manière à déplacer le dispositif d'entrée en prise (22) de pièce correspondant jusqu'à une position souhaitée basée sur la pièce à maintenir.