RAPIDLY CONFIGURABLE BRAIDING MACHINE

A braiding system having a plurality of mobile carrier devices movable under its own power, each mobile carrier including a plurality of wheels, a motor driving the wheels, a power source, a controller, and a pick-up unit having a receiver. Each of the plurality of mobile carriers has a tow carrier positioned in the receiver, and each mobile carrier is simultaneously movable along a virtual track-less path predetermined for each individual carrier, such that the simultaneous movement of the mobile carrier devices along their predetermined paths form a braid. L'invention porte sur un système de tressage, lequel système a une pluralité de dispositifs porteurs mobiles, mobiles sous leur propre poids, chaque porteur mobile comprenant une pluralité de roues, un moteur entraînant les roues, une source de puissance, un dispositif de commande et une unité de saisie ayant un récepteur. Chacun de la pluralité de porteurs mobiles a un porteur de remorquage positionné dans le récepteur, et chaque porteur mobile est mobile simultanément le long d'une trajectoire sans piste virtuelle prédéterminée pour chaque porteur individuel, de telle sorte que le mouvement simultané des dispositifs porteurs mobiles le long de leurs trajectoires prédéterminées forme une tresse.