ANATOMICAL SITE RELOCALISATION USING DUAL DATA SYNCHRONISATION

The present invention concerns a method and a system for anatomical site relocalisation using dual data synchronisation. Method for repositioning, possibly several times, at a specific location, which has been already explored during a first or "reference exploration", a flexible endoscope during one or more successive endoluminal or extraluminal subsequent or "new exploration", or similar procedures, wherein the repositioning is realized either manually, by a human user, or automatically, by a robotic system, from or by means of a synchronisation process between a "new exploration" flexible endoscope video and the "reference exploration" flexible endoscope video displayed in parallel on or in two different windows, on one or more screens. La présente invention concerne un procédé et un système pour une relocalisation de site anatomique à l'aide d'une synchronisation de données double. L'invention concerne un procédé pour repositionner, éventuellement plusieurs fois, à un emplacement spécifique, qui a été déjà exploré durant une première ou une « exploration de référence », un endoscope souple durant une ou plusieurs explorations endoluminales successives ou une ou plusieurs explorations extraluminales ultérieures ou une « nouvelle exploration », ou des interventions similaires, le repositionnement étant réalisé soit manuellement, par un utilisateur humain, soit automatiquement, par un système robotique, à partir ou au moyen d'un processus de synchronisation entre une vidéo d'endoscope souple de « nouvelle exploration » et la vidéo d'endoscope souple d'« exploration de référence » affichées en parallèle sur ou dans deux fenêtres différentes, sur un ou plusieurs écrans.