SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING AT LEAST TWO AUTOMATED NON-PASSING RAIL MOUNTED GANTRY CRANES

A system and a method for controlling at least two automated non-passing rail mounted gantry cranes (3a, 3b, 3c) are described. The system comprises for each of the cranes a crane control unit (2a, 2b, 2c) for ensuring execution of at least one work order (10a, 10b, 10c) received by the respective crane from an external scheduling system (9). In order to improve the crane efficiency, the system further comprises a rescheduling unit which performs a rescheduling of the at least one work order based on an expected trajectory along the rail (4a, 4b) determined for each work order. The rescheduling is achieved by splitting at least one of the work orders into at least two new work orders and by re-sequencing and reallocating the resulting work orders so as to reduce the number or duration of situations, where the expected trajectory of one crane blocks the expected trajectory of another crane and/or to reduce a workload imbalance between the cranes. The rescheduling unit operates in parallel with the crane control units (2a, 2b, 2c), i.e. during execution of the original work orders, and dynamically updates these original work orders. L'invention concerne un système et un procédé pour commander au moins deux grues à portique montées sur rails non passantes automatisées (3a, 3b, 3c). Le système comprend, pour chacune des grues, une unité de commande de grue (2a, 2b, 2c) pour garantir l'exécution d'au moins une commande de tâche (10a, 10b, 10c) reçue par la grue respective en provenance d'un système de planification externe (9). Afin d'améliorer le rendement de la grue, le système comprend en outre une unité de replanification de la ou des commandes de tâche sur la base d'une trajectoire attendue le long du rail (4a, 4b) déterminée pour chaque commande de tâche. La replanification est réalisée en divisant au moins l'une des commandes de tâche en au moins deux nouvelles commandes de tâche et en reséquençant et en réattribuant les commandes de tâche résultantes de manière à réduire le nombre ou la durée de situations où la trajectoire attendue d'une grue bloque la trajectoire attendue d'une autre grue et/ou de manière à réduire un déséquilibre de charge de travail entre les grues. L'unité de replanification fonctionne en parallèle avec les unités de commande de grue (2a, 2b, 2c), c'est-à-dire pendant l'exécution des commandes de tâche d'origine, et met à jour dynamiquement ces commandes de tâche d'origine.