IMAGE PROCESSOR WITH MULTI-CHANNEL INTERFACE BETWEEN PREPROCESSING LAYER AND ONE OR MORE HIGHER LAYERS

An image processor comprises image processing circuitry implementing a plurality of processing layers including a preprocessing layer for received image data and one or more higher processing layers coupled to the preprocessing layer. The image processor further comprises a multi-channel interface including at least first and second image data channels arranged in parallel with one another between the preprocessing layer and a given higher processing layer. The first image data channel is configured to carry partial depth information derived from the received image data to the given higher processing layer, and the second image data channel is configured to carry complete preprocessed frames of the received image data from the preprocessing layer to the given higher processing layer. By way of example only, in a given embodiment the partial depth information comprises depth information determined to have at least a specified level of reliability. Un processeur d'image comprend un montage de circuits de traitement d'image comprenant une pluralité de couches de traitement, avec une couche de prétraitement pour recevoir des données d'image et une ou plusieurs couches supérieures de traitement qui sont couplées à la couche de prétraitement. Le processeur d'image comprend également une interface multi-canal comprenant au moins des premier et deuxième canaux de données d'image disposés mutuellement en parallèle entre la couche de prétraitement et une couche supérieure de traitement donnée. Le premier canal de données d'image est configuré pour transporter des informations de profondeur partielles dérivées des données d'image reçues jusqu'à la couche supérieure de traitement donnée. Le deuxième canal de données d'image est configuré pour transporter des trames complètes prétraitées des données d'image reçues, de la couche de prétraitement jusqu'à la couche supérieure de traitement donnée. A titre d'exemple uniquement, dans un mode de réalisation donné, les informations de profondeur partielle comprennent des informations de profondeur déterminées comme ayant au moins un niveau de fiabilité spécifié.