A VEHICLE FOR OPERATING ON STEEP SLOPES

A vehicle for operation on steep slopes, such as a tree harvesting vehicle. The vehicle may include a winch mounted for rotational motion about its axis and linear motion parallel to its axis. The vehicle may include various tension control improvements in the winch system. The vehicle may include a rear (downhill) support configured to provide an uphill force by pressing against the ground. The vehicle may include a fuel tank and/or hydraulic fluid tank adapted for improved performance on steep slopes. The vehicle may include a belly plate system allowing its belly plate to be controllable removed and replaced. L'invention concerne un véhicule à utiliser sur des pentes raides, tel qu'un véhicule de récolte d'arbres. Le véhicule peut comporter un treuil monté pour un mouvement rotatif autour de son axe et un mouvement linéaire parallèle à son axe. Le véhicule peut comprendre différentes améliorations de régulation de tension dans le système de treuil. Le véhicule peut comprendre un support arrière (vers le bas) configuré pour fournir une force vers le haut en poussant sur le sol. Le véhicule peut comprendre un réservoir de carburant et/ou un réservoir de fluide hydraulique conçus pour une performance améliorée sur les pentes raides. Le véhicule peut comprendre un système de blindage inférieur permettant à son blindage inférieur d'être enlevé et remplacé de façon maîtrisable.