DEVICE FOR GENERATING OR CONVERTING TORQUE

Eine Vorrichtung (100) zum Erzeugen oder Wandeln eines Drehmoments umfasst ein Kolbenelement (122), ein relativ zum Kolbenelement (122) um eine Drehachse (D) drehbares Abtriebselement (150) und ein Führungselement (160), das das Abtriebselement (150) derart führt, dass das Abtriebselement (150) im Betrieb der Vorrichtung (100) bei Antreiben des Abtriebselements (150) gleichzeitig eine Drehbewegung (T) um die Drehachse (D) und eine lineare Bewegung in Form einer periodischen Hubbewegung entlang der Drehachse (D) relativ zum Kolbenelement (122) ausführt. Dabei ist ein entlang der Drehachse (D) verschiebbar an dem Führungselement (160) geführtes Übertragungselement (192a, 192b) vorgesehen, das mit dem Abtriebselement (150) in Anlage ist und während einer Periode der periodischen Hubbewegung des Abtriebselements in einer ersten Bewegungsphase ortsfest zu dem Führungselement (160) gehalten und in einer zweiten Bewegungsphase zusammen mit dem Abtriebselement entlang der Drehachse (D) bewegt wird. Auf diese Weise wird eine Vorrichtung zum Erzeugen oder Wandeln eines Drehmoments bereitgestellt, bei der eine vorteilhafte Kraftwirkung zwischen einem Führungselement und einem Abtriebselement bei Ausführung einer periodischen Hubbewegung des Abtriebselements gewährleistet werden kann. The invention relates to a device (100) for generating or converting torque, said device having a piston element (122), an output element (150) which can rotate about a rotational axis (D) with respect to the piston element (122), and a guide element (160) which guides the output element (150) in such a manner that said output element (150), when the device (100) is in operation, simultaneously carries out, when driving the output element (150), a rotational movement (T) about the rotational axis (D) and a linear movement in the form of a periodic lifting movement along the rotational axis (D) with respect to the piston element (122). Said device also comprises a transmission element (192a, 192b) which can be guided on the guide element (160) and moved along the rotational axis (D), said transmission element being placed in contact with the output element (150) and during a period of the periodic lifting movement of the output element is held stationary in a first movement phase with respect to the guide element (160) and in a second movement phase, is moved together with the output element along the rotational axis (D). As a result, a device for generating or converting torque, in which