DEVICE FOR GENERATING OR CONVERTING TORQUE

Eine Vorrichtung (100) zum Erzeugen oder Wandeln eines Drehmoments umfasst ein Basisteil (125), ein an dem Basisteil (125) angeordnetes Kolbenelement (122) und ein relativ zum Kolbenelement (122) um eine Drehachse (D, D') drehbares Abtriebselement (150). Das Abtriebselement (150) ist derart mit dem Kolbenelement (122) zwangsgekoppelt, dass das Abtriebselement (150) im Betrieb der Vorrichtung (100) bei Antreiben des Abtriebselements (150) gleichzeitig eine Drehbewegung (T, T') um die Drehachse (D, D') und eine lineare Bewegung (C) in Form einer periodischen Hubbewegung axial entlang der Drehachse (D, D') ausführt, wobei das Kolbenelement (122) und das Abtriebselement (150) einen Raum (W, W1, W2) begrenzen, dessen Volumen sich bei der linearen Bewegung (C) des Abtriebelementes (150) relativ zum Kolbenelement (122) periodisch verändert. Zusätzlich ist eine Einsteilvorrichtung (180) vorgesehen, mittels derer das Kolbenelement (122) axial entlang der Drehachse (D, D') in seiner axialen Position relativ zu dem Basisteil (125) einstellbar ist. The invention relates to a device (100) for generating or converting torque, said device having a base part (125), a piston element (122) arranged on said base part (125) and an output element (150) which can rotate about a rotational axis (D, D') with respect to the piston element (122). Said output element (150) is forcibly coupled to the piston element (122) such that said output element (150), when the device (100) is in operation, simultaneously carries out, when driving the output element (150), a rotational movement (T, T') about the rotational axis (D, D') and a linear movement (C) in the form of a periodic lifting movement axially along the rotational axis (D, D'). Said piston element (122) and the output element (150) define a chamber (W, W1, W2), the volume thereof periodically changing during the linear movement (C) of the output element (150) with respect to the piston element (122). Said device also comprises an adjusting device (180) which can adjust the axial position of the piston element (122) with respect to the base part (125), axially along the rotational axis (D, D'). Dispositif (100) pour produire ou convertir un couple, comportant une partie de base (125), un élément piston (122) disposé sur la partie de base (125) et un élément de sortie (150) tournant autour d'un axe de rotation (D, D') par rapport à l'élément piston (122). L'élément de sortie (150) se trouve en accouplement forcé avec l'élément pi