POWERED SHOES

Powered shoes are provided for transport of a user during walking and for other forms of transport across a ground surface. The powered shoes include one or more actuators to drive rollers or similar transporting implements attached to the sole of the shoe. A control system is provided to drive the rollers for moving the user. The motor drive may add to or supplement the walking strides of the user, creating a ground velocity increase without additional effort. Sensors are provided to support the control and operation of the actuator drive. La présente invention concerne des chaussures électriques pour le transport d'un utilisateur pendant la marche et pour d'autres formes de transport sur une surface au sol. Les chaussures électriques comprennent un ou plusieurs actionneurs pour entraîner des roulettes ou des dispositifs de transport similaires fixés à la semelle de la chaussure. Un système de commande est disposé pour entraîner les roulettes pour déplacer l'utilisateur. L'entraînement motorisé peut augmenter ou compléter les foulées de marche de l'utilisateur, en générant une augmentation de la vitesse au sol sans effort supplémentaire. Des capteurs sont disposés pour soutenir la commande et le fonctionnement de l'entraînement d'actionneur.