ACOUSTIC MODEM-BASED GUIDING METHOD FOR AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE FOR MARINE SEISMIC SURVEYS

An autonomous underwater vehicle (AUV) records seismic signals during a marine seismic survey. The AUV includes a communication device configured to acoustically receive location information from plural transducers of a vessel, wherein each transducer of the vessel transmits its own geographical location; a navigation system configured to receive the location information from the communication device and to calculate current and target positions of the AUV; a propulsion system configured to drive the AUV from the current position to the target position; and a seismic sensor for recording seismic data after reaching a final target position. Selon l'invention, un véhicule sous-marin autonome (AUV) enregistre des signaux sismiques pendant une prospection sismique marine. L'AUV comprend un dispositif de communication configuré pour recevoir acoustiquement des informations d'emplacement à partir de plusieurs transducteurs d'un navire, chaque transducteur du navire transmettant son propre emplacement géographique ; un système de navigation configuré pour recevoir les informations d'emplacement du dispositif de communication et pour calculer des positions actuelle et cible de l'AUV ; un système de propulsion configuré pour acheminer l'AUV de la position actuelle à la position cible ; et un capteur sismique permettant d'enregistrer des données sismiques après avoir atteint une position cible finale.