CONTROLLING A SOLAR TRACKING SYSTEM

A method of tracking the sun is disclosed. A measurement of a gravity vector is obtained in a frame of reference of a solar collector rotatable with respect to an earth center of reference. A measurement of a magnetic direction vector is obtained in the frame of reference of the solar collector. The orientation of the solar collector is determined from the obtained measurement of the gravity vector and the obtained measurement of the magnetic direction. The orientation of the solar collector is altered in order to track the sun. La présente invention se rapporte à un procédé permettant de suivre le soleil. Une mesure d'un vecteur de gravité est obtenue dans un cadre de référence d'un capteur solaire qui peut tourner par rapport à un centre de référence terrestre. Une mesure d'un vecteur de direction magnétique est obtenue dans le cadre de référence du capteur solaire. L'orientation du capteur solaire est déterminée à partir de la mesure obtenue du vecteur de gravité et de la mesure obtenue de la direction magnétique. L'orientation du capteur solaire est modifiée afin de suivre le soleil.