STRAIN WAVE GEARING UNIT WITH INPUT BEARING

In the strain wave gearing unit (1), the input shaft (2) is positioned in the direction of the central axis (1a) by first and second input bearings (3, 4). A first unit end plate (5) on the first input bearing side is a compound member in which a bearing housing member (22) obtained from a ferrous m...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: YAJIMA, YOSHIKAZU, KUROGI, JUNICHI
Format: Patent
Sprache:eng ; fre ; jpn
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Beschreibung
Zusammenfassung:In the strain wave gearing unit (1), the input shaft (2) is positioned in the direction of the central axis (1a) by first and second input bearings (3, 4). A first unit end plate (5) on the first input bearing side is a compound member in which a bearing housing member (22) obtained from a ferrous material is integrated with a main end plate body member (21) obtained from a lightweight material. A second unit end plate (6) on the second input bearing side is integrated with a rigid internal gear (13), the unit being a compound member in which a second member (26) obtained from a lightweight material is integrated with a first member (25) obtained from a lightweight material. The first member (25) is provided with a main end plate body section (25a) of the second unit end plate (6) and a main gear body section (25b) of the rigid internal gear (13). The second member (26) is provided with a bearing housing section (26a) of the second unit end plate (6) and a teeth-forming section (26b) of the rigid internal gear (13). A lightweight strain wave gearing unit is achieved. Selon l'invention, dans l'engrenage à onde de déformation (1), l'arbre d'entrée (2) est positionné dans le sens de l'axe central (1a) par un premier et un second roulements d'arbre d'entrée (3, 4). Une première plaque d'extrémité (5) de l'unité, du côté du premier roulement d'arbre d'entrée, est un élément composé dans lequel un élément de logement de roulement (22) en matériau ferreux est intégré à un élément de corps de plaque d'extrémité principal (21) en matériau léger. Une seconde plaque d'extrémité (6) de l'unité, du côté du second roulement d'arbre d'entrée, est intégrée à un engrenage interne rigide (13), l'unité étant un élément composé dans lequel un second élément (26) en matériau léger est intégré à un premier élément (25) en matériau léger. Le premier élément (25) comprend une section de corps de plaque d'extrémité principale (25a) de la seconde plaque d'extrémité (6) de l'unité et une section de corps d'engrenage principale (25b) de l'engrenage interne rigide (13). Le second élément (26) comprend une section de logement de roulement (26a) de la seconde plaque d'extrémité (6) de l'unité et une section formant des dents (26b) de l'engrenage interne rigide (13). Un engrenage à onde de déformation léger est obtenu.