METHOD FOR CONTROLLING A SET OF ROBOTS, AND SET OF ROBOTS

A method for controlling a set of robots comprising, for each robot, a step of developing a guidance instruction for said robot at a given time, the guidance instructions of the set of robots being defined from a single set of constraints comprising a pack constraint comprising at least one set of at least one first relative positioning constraint between one robot and the neighbours of said robot leading in the pack, such that the set of robots forms a pack having a predefined shape, the method further comprising a step of controlling the robot in such a way as to comply with the guidance instruction. Procédé de pilotage d'un ensemble de robots comprenant, pour chaque robot, une étape d'élaboration d'une consigne de guidage dudit robot à un instant donné, les consignes de guidage de l'ensemble de robots étant déterminées à partir d'un unique ensemble de contraintes comprenant une contrainte de meute comprenant au moins un ensemble d'au moins une première contrainte de positionnement relatif entre un robot et ses voisins de premier ordre dans la meute pour que l'ensemble de robots forme une meute présentant une forme prédéterminée, le procédé comprenant en outre une étape de pilotage du robot de façon à respecter la consigne de guidage.