STEERABLE ASSEMBLY FOR SURGICAL CATHETER

A catheter (10) configured for intraluminal delivery to a location in the body of a patient, the catheter comprising a steerable assembly (28) comprising a first segment (50) connected to a second segment (52); the first segment comprises first and second cylindrical elements (30) connected to each other by a first revolute joint in a first single plane; the second segment comprises third and fourth cylindrical elements (30) connected to each other by a second revolute joint in a second single plane, wherein the first single plane and the second single plane are offset by an angle from each other. L'invention concerne un cathéter (10) configuré pour être posé par voie intraluminale à un emplacement dans le corps d'un patient, le cathéter comprenant un ensemble orientable (28) ayant un premier segment (50) relié à un second segment (52); le premier segment comprend des premier et deuxième éléments cylindriques (30) reliés l'un à l'autre par une première articulation simple dans un premier plan unique; le second segment comprend des troisième et quatrième éléments cylindriques (30) reliés l'un à l'autre par une seconde articulation simple dans un second plan unique, le premier plan unique et le second plan unique étant décalés l'un par rapport à l'autre d'un angle.