SYSTEMS AND METHODS FOR SPEED ESTIMATION BASED ON STRIDE DATA USING PREDICTIVE MODELING

Systems and methods for speed estimation based on stride data using predictive modeling relate to portable wireless devices (202) that contain GPS or other location resources to generate position and speed data. The device (202) also incorporates an accelerometer (212) or other motion sensor. When GPS signals are interrupted, an estimation module (216) and associated logic generates a speed estimate based solely on stride frequency data from the accelerometer (212). Unlike conventional estimators, the estimation module (216) operates on a non-deterministic basis, generating an estimated speed using a joint probability distribution derived from previous speed and stride data captured while positioning signals are available. The estimation module (216) can continue to operate when GPS signals are available, and either filter the GPS speed measures for spurious signals, or further train the estimation module (216) with new position data. The estimation module (216) can also incorporate altitude measurements when estimating speed. La présente invention porte sur des systèmes et sur des procédés qui permettent d'estimer une vitesse sur la base de données de foulée, à l'aide d'une modélisation prédictive, et qui concernent des dispositifs sans fil portatifs (202) qui contiennent un système mondial de positionnement (GPS) ou d'autres ressources de position pour générer des données de position et de vitesse. Le dispositif (202) incorpore également un accéléromètre (212) ou un autre capteur de mouvement. Lorsque des signaux GPS sont interrompus, un module d'estimation (216) et une logique associée génèrent une estimation de vitesse sur la base uniquement de données de fréquence de foulée provenant de l'accéléromètre (212). Contrairement à des dispositifs d'estimation classiques, le module d'estimation (216) fonctionne sur une base non déterministe, générant une vitesse estimée à l'aide d'une distribution de probabilité jointe issue de données de vitesse et de foulée précédentes, capturées alors que des signaux de positionnement sont disponibles. Le module d'estimation (216) peut continuer à fonctionner lorsque des signaux GPS sont disponibles et soit filtrer les mesures de vitesse GPS pour des signaux faux, soit entraîner davantage le module d'estimation (216) avec de nouvelles données de position. Le module d'estimation (216) peut également incorporer des mesures d'altitude lors de l'estimation de vitesse.