ROBOT SYSTEM FOR A CABLE SUSPENSION

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Robotersystem mit einem Roboter (12) und einer elektronischen Steuereinrichtung (20), welche an und/oder in dem Roboter (12) angebracht oder anbringbar ist. Ferner ist ein mindestens ein Windenmotor (18) vorgesehen, welcher an und/oder in dem Roboter (12) angeb...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: JUBEH, RUBEN, VUKOREP, ILIJA
Format: Patent
Sprache:eng ; fre ; ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Die vorliegende Erfindung betrifft ein Robotersystem mit einem Roboter (12) und einer elektronischen Steuereinrichtung (20), welche an und/oder in dem Roboter (12) angebracht oder anbringbar ist. Ferner ist ein mindestens ein Windenmotor (18) vorgesehen, welcher an und/oder in dem Roboter (12) angebracht oder anbringbar ist. Der mindestens eine Windenmotor (18) ist dazu ausgebildet, den Roboter an einer Seilaufhängung (100) zu bewegen. The present invention relates to a robot system with a robot (12) and an electronic control device (20) which is attached or is attachable to and/or in the robot (12). Furthermore, at least one winch motor (18) which is attached or is attachable to and/or in the robot (12) is provided. The at least one winch motor (18) is designed for moving the robot on a cable suspension (100). La présente invention concerne un système de robot comprenant un robot (12) et un dispositif de commande électronique (20) qui est ou peut être monté sur et/ou dans le robot (12). En outre, le système comprend au moins un moteur de treuil (18) qui est ou peut être monté sur et/ou dans le robot (12). Le ou les moteurs de treuil (18) sont adaptés pour déplacer le robot sur un câble de suspension (100).