ACTIVE SUSPENSION SYSTEM

An active suspension system for a sprung mass. The suspension system has an electromagnetic motor that produces force on the sprung mass and that is powered by power from a power source. The motor has an armature, and a stator with coils. Motor drive electronics include a power amplifier that delivers power to the motor coils; the motor drive electronics are physically separate from the motor. There is a non-volatile digital memory circuit that stores motor commutation calibration data that represents a mapping of coil input current to resulting motor force output; the memory circuit is integrated with the motor. There can also be a clamp circuit that selectively provides actuator damping by electrically connecting the coils together; when present the clamp circuit is also integrated with the motor. L'invention porte sur un système de suspension active pour une masse suspendue. Le système de suspension comprend un moteur électromagnétique, qui produit une force sur la masse suspendue et qui est alimenté par l'énergie provenant d'une source d'énergie. Le moteur comprend un induit et un stator ayant des bobines. Une électronique de commande de moteur comprend un amplificateur d'énergie qui distribue l'énergie aux bobines de moteur ; l'électronique de commande de moteur est physiquement séparée du moteur. Il y a un circuit de mémoire numérique non volatil qui stocke des données d'étalonnage de commutation de moteur, qui représentent une correspondance entre le courant d'entrée de bobine et le développement de force de moteur ; le circuit de mémoire est intégré au moteur. Il peut y avoir aussi un circuit de serrage qui fournit sélectivement un amortissement d'actionneur en connectant électriquement les bobines entre elles ; lorsqu'il est présent, le circuit de serrage est aussi intégré au moteur.