SENSING SPECIMEN GRIPPER

Systems and methods for system for gripping a specimen container are disclosed. The system comprises a plurality of gripper fingers, a processor, and a system for gathering data related to a specimen container. Data related to a specimen container, such as detection of the presence of a specimen container within the gripper, measurement of specimen container dimensions and weight, detection of specimen container contents, specimen tube identification, etc. are gathered. Embodiments provide an improved automated process by simultaneously performing multiple measurements and analytical processes on the specimen container, thereby providing for faster processing of the sample that resides in the specimen container. L'invention concerne des systèmes et des procédés pour un système de préhension d'un contenant d'échantillon. Le système comprend une pluralité de doigts de préhension, un processeur et un système pour rassembler des données concernant un contenant d'échantillon. Les données concernant un contenant d'échantillon, telles que la détection de la présence d'un contenant d'échantillon dans le dispositif de préhension, la mesure des dimensions et du poids du contenant d'échantillon, la détection des contenus du contenant d'échantillon, l'identification de tube d'échantillon, etc. sont rassemblées. Des modes de réalisation concernent un procédé automatisé perfectionné par réalisation simultanée de multiples mesures et processus analytiques sur le contenant d'échantillon, permettant ainsi de fournir un traitement plus rapide de l'échantillon qui réside dans le contenant d'échantillon.