DISPENSING AND ASPIRATING SYSTEM INCLUDING A SYRINGE HOLDING AND ACTUATION DEVICE

The present invention provides actuation mechanisms that incorporate a transmission assembly that allows the mechanisms to cause actuation of workpieces according to a plurality of transmission modes (e.g., at least one forward transmission mode and at least one reverse transmission mode) on demand. Motion, direction, and/or force can be controlled by selecting the corresponding transmission mode. The mechanisms preferably are trigger-actuated by hand (i.e., manually) to cause movement of a workpiece in a desired direction. Desired directions can be linear or nonlinear. The same hand used for trigger action can also be used to change transmission modes in many modes of practice, even while using substantially the same grip used for trigger actuation. In other instances, actuation can be automated rather than manual. Preferably, both actuation and witching among transmission modes can be accomplished with one hand, even while maintaining substantially the same grip that is used for actuation. La présente invention concerne des mécanismes d'actionnement qui renferment un ensemble de transmission qui permet aux mécanismes de provoquer l'actionnement de pièces en fonction d'une pluralité de modes de transmission (par exemple, au moins un mode de transmission vers l'avant et au moins un mode de transmission vers l'arrière) sur demande. Le mouvement, la direction et/ou la force peuvent être commandés par la sélection du mode de transmission correspondant. Les mécanismes sont de préférence actionnés par gâchette à la main (c'est-à-dire, manuellement) pour entraîner le déplacement d'une pièce dans une direction souhaitée. Les directions souhaitées peuvent être linéaires ou non linéaires. La même main que celle utilisée pour l'actionnement de la gâchette peut être également utilisée pour modifier les modes de transmission dans de nombreux modes de pratique, même lorsque l'on utilise sensiblement la même prise pour l'actionnement de la gâchette. Dans d'autres cas, l'actionnement peut être automatisé plutôt que manuel. De préférence, l'actionnement et la commutation des modes de transmission peuvent être réalisés d'une seule main, même si l'on garde sensiblement la même prise que celle qui est utilisée pour l'actionnement.