PUMP CONTROL SYSTEM AND METHOD

A zero turn mower vehicle (10) includes left and right hydrostatic transmissions (11a, 11b) driving wheels (15a, 15b). The transmissions (11a, 11b) each include a swashplate type axial piston hydraulic pump (17) having a swashplate (22). A system (12) and method controls each pump (17). A controller (31) receives input signals and provides output signals to electric motors (33a, 33b) to control each swashplate (22). Operator interface input devices (30a, 30b) provide inputs to controller (31). Angle sensors (35a, 35b) provide additional inputs to controller (31). Displacement amplifiers (36a, 36b) amplify displacement of each swashplate (22), and torque amplifiers (34a, 34b) amplify torque of electric motors (33a, 33b). Dans la présente invention, un véhicule (10) à braquage nul servant à tondre comprend des transmissions hydrostatiques gauche et droite (11a, 11b) qui entraînent des roues (15a, 15b). Les transmissions (11a, 11b) comportent chacune une pompe hydraulique (17) à pistons axiaux du type à plateau oscillant possédant un plateau oscillant (22). Un système (12) et un procédé commandent chaque pompe (17). Un contrôleur (31) reçoit des signaux d'entrée et émet des signaux de sortie vers des moteurs électriques (33a, 33b) afin de commander chaque plateau oscillant (22). Des dispositifs d'entrée d'interface opérateur (30a, 30b) fournissent des entrées au contrôleur (31). Des capteurs d'angle (35a, 35b) fournissent des entrées supplémentaires au contrôleur (31). Des amplificateurs de déplacement (36a, 36b) amplifient le déplacement de chaque plateau oscillant (22), et des amplificateurs de couple (34a, 34b) amplifient le couple des moteurs électriques (33a, 33b).