RADAR INITIATED FOUNDATION BRAKING FOR AUTONOMOUS SITUATIONS

When providing adaptive cruise control (ACC) in addition to collision mitigation (CM) for a large vehicle, foundation braking is prohibited for maintaining a set following time behind a forward vehicle in order to mitigate unnecessary brake activations. When collision mitigation is activated, the collision mitigation system is given priority over other vehicle control systems with regard to the foundation brakes, in order to avoid a collision. A lateral acceleration module monitors lateral acceleration of the host vehicle during collision mitigation foundation brake application, and if lateral acceleration exceeds a predetermined threshold, foundation brakes are prohibited in order to prevent vehicle rollover. Selon l'invention, lors de la fourniture d'un régulateur de vitesse et d'espacement (RVE) en plus de l'atténuation de gravité de collision (CM) pour un grand véhicule, le freinage de base est interdit pour maintenir un temps de suivi réglé derrière un véhicule avant de façon à réduire des activations de frein inutiles. Lorsqu'une atténuation de gravité de collision est activée, le système d'atténuation de gravité de collision a la priorité sur d'autres systèmes de commande de véhicule concernant les freins de base, de façon à éviter une collision. Un module d'accélération latérale surveille une accélération latérale du véhicule hôte pendant l'application de frein de base d'atténuation de gravité de collision et, si une accélération latérale dépasse un seuil prédéterminé, les freins de base sont interdits de façon à empêcher un renversement du véhicule.