CALIBRATION OF CAMERA-BASED SURVEILLANCE SYSTEMS

A computer implemented method, computer program product,and computer system for determining camera calibration data. The computer system receives geo-positional data of a moving object, wherein the geo-positional data is associated with an indicator (112). The computer system receives further a sequ...

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Hauptverfasser: BLANKE, ULF, SCHLATTMANN, MARKUS
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:A computer implemented method, computer program product,and computer system for determining camera calibration data. The computer system receives geo-positional data of a moving object, wherein the geo-positional data is associated with an indicator (112). The computer system receives further a sequence of frames (140) from the at least one camera (150), wherein at least one frame has a picture of the moving object (118) with a structure and with an encoded version of the indicator which are optically recognizable. The indicator associated with the at least one frame is extracted by decoding (170) the optically encoded version of the indicator of the at least one frame. The geo-positional data of the moving object which is in the picture of the at least one frame is obtainedby matching (172) the indicator associated with the geo-positional data of the moving object and the decoded indicator associated with the at least one frame. At least one reference point of the at least one frame is identified by analyzing the optically recognizable structure in the picture of the at least one frame. The camera calibration data of the at least one camera is determined by applying a geometric transformation (174) on the at least one reference point and its associated geopositional data of the moving object which is in the at least one frame. La présente invention a trait à un procédé implémenté par ordinateur, à un produit-programme informatique et à un système informatique permettant de déterminer des données d'étalonnage de caméra. Le système informatique reçoit des données de géolocalisation d'un objet en mouvement, les données de géolocalisation étant associées à un indicateur (112). Le système informatique reçoit en outre une séquence de trames (140) en provenance de la ou des caméras (150), au moins une trame comportant une image de l'objet en mouvement (118), une structure et une version codée de l'indicateur étant optiquement identifiables. L'indicateur associé à la ou aux trames est extrait par décodage (170) de la version optiquement codée de l'indicateur de la ou des trames. Les données de géolocalisation de l'objet en mouvement présent dans l'image de la ou des trames sont obtenues par mise en correspondance (172) de l'indicateur associé aux données de géolocalisation de l'objet en mouvement et de l'indicateur décodé associé à la ou aux trames. Au moins un point de référence de la ou des trames est identifié en analysant la structure optiquement identifiable