ACTUATOR ARRANGEMENT, BALL JOINT, AND PRODUCTION METHOD

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Stelleinrichtung (1) zum bidirektionalen Antreiben eines Stellglieds (2), vorzugsweise für eine Brennkraftmaschine, mit einem Stellantrieb (4) zum Erzeugen von Stellkräften und mit einer mit dem Stellantrieb (4) antriebsverbundenen und mit dem Stellglied (2) antriebsverbindbaren Kopplungseinrichtung (5) zur Übertragung von Stellkräften vom Stellantrieb (4) auf das Stellglied (2),wobei die Kopplungseinrichtung (5) ein erstes Kopplungsglied (6), ein zweites Kopplungsglied (7) und ein Kugelgelenk (8) aufweist, das die beiden Kopplungsglieder (6, 7) gelenkig miteinander verbindet und einenmit dem ersten Kopplungsglied (6) verbundenen Kugelkopf (14) sowie eine mit dem zweiten Kopplungsglied (7) verbundene Kugelaufnahme (15) aufweist. Eine vereinfachte Herstellung ergibt sich, wenn der Kugelkopf (14) eineradial zum Kugelmittelpunkt (16) orientierte zylindrische Schaftaufnahmeöffnung (18) aufweist, in die ein zylindrischer Schaft (19) des ersten Kopplungsglieds (6) eingesteckt ist und in der das erste Kopplungsglied (6) fest mit dem Kugelkopf (14) verbunden ist,und wenn die Kugelaufnahme (15) eine radial zum Kugelmittelpunkt (16) orientierte Schaftdurchgangsöffnung (20) aufweist, durch die sich der Schaft (19) des ersten Kopplungsglieds (6) hindurcherstreckt und die bezüglich einer Längsmittelachse (22) des Schafts (19) ein Radialspiel (21) gegenüber dem Schaft (19) aufweist. The invention relates to an actuator arrangement (1) for bi-directionally driving an actuator (2), preferably for an internal combustion engine, comprising an actuator drive (4) for generating actuator forces, and a coupling device (5) which is drive-connected to the actuator drive (4) and can be drive-connected to the actuator (2) in order to transmit actuator forces from the actuator drive (4) to the actuator (2), said coupling device (5) comprising a first coupling element (6), a second coupling element (7), and a ball joint (8) which connects the two coupling elements (6, 7) together in an articulated manner, and has a ball head (14) that is connected to said first coupling element (6) and a ball receiving portion (15) that is connected to said second coupling element (7). Simplified production is achieved when said ball head (14) comprises a cylindrical shaft-receiving opening (18) which is oriented radially with respect to the ball central point (16), into which a cylindrical shaft (19) of the first coupling element (6) is inserted, and in which