MANIPULATOR SYSTEM

The objective of the present invention is to intuitively operate a treatment tool displayed on a display unit even if a direction of observation of a subject is switched. Provided is a manipulator system (1) equipped with a treatment unit (6) for treating a subject; an image capture unit (13) for capturing the subject and the treatment unit (6); a display unit (8) which displays an image acquired by the image capture unit (13); a display unit drive unit (9) which supports and moves the display unit (8); an operation unit (10) which operates the treatment unit (6); an operation unit drive unit (11) which supports and moves the operation unit (10); and a control unit (4) which controls the display unit drive unit (9) and the operation unit drive unit (11) so as to cause the relative positional relationship between the display unit (8) and the operation unit (10) to approach the relative positional relationship between the treatment unit (6) and the image capture unit (13). La présente invention concerne le fonctionnement intuitif d'un outil de traitement affiché sur une unité d'affichage même si une direction d'observation d'un sujet est commutée. La présente invention concerne un système de manipulateur (1) équipé d'une unité de traitement (6) pour traiter un sujet ; d'une unité de capture d'image (13) pour capturer le sujet et de l'unité de traitement (6) ; d'une unité d'affichage (8) qui affiche une image acquise par l'unité de capture d'image (13) ; d'une unité d'entraînement d'unité d'affichage (9) qui supporte et déplace l'unité d'affichage (8) ; d'une unité opérationnelle (10) qui fait fonctionner l'unité de traitement (6) ; d'une unité d'entraînement d'unité opérationnelle (11) qui supporte et déplace l'unité opérationnelle (10) ; et d'une unité de commande (4) qui commande l'unité d'entraînement d'unité d'affichage (9) et l'unité d'entraînement d'unité opérationnelle (11) pour faire se rapprocher la relation positionnelle relative entre l'unité d'affichage (8) et l'unité opérationnelle (10) de la relation positionnelle relative entre l'unité de traitement (6) et l'unité de capture d'image (13).