COMBINING NARROW-BASELINE AND WIDE-BASELINE STEREO FOR THREE-DIMENSIONAL MODELING

In an embodiment, a method determines a three-dimensional model from a plurality of images taken of a geographic region by one or more cameras from different perspectives. The method includes determining, using a first stereo reconstruction technique: (i) a plurality of three- dimensional candidate surface points from the plurality of images, and (ii) which of the images in the plurality of images view each of the plurality of candidate surface points. The method also includes identifying an empty space between each of the plurality of candidate surface points and each camera model for the respective images determined to view the candidate surface point. The method further includes for each of a plurality of pairs of images from the plurality of images, determining, using a second stereo reconstruction technique, a surface estimate for the pair of images. The method also includes merging the surface estimates to identify a final surface. Dans un mode de réalisation de l'invention, un procédé détermine un modèle tridimensionnel à partir d'une pluralité d'images prises d'une région géographique par une ou plusieurs caméras de différentes perspectives. Le procédé comprend la détermination, à l'aide d'une première technique de reconstruction stéréo : (i) d'une pluralité de points de surface candidats tridimensionnels parmi la pluralité d'images, et (ii) de l'image parmi la pluralité d'images qui visualise chacun de la pluralité de points de surface candidats. Le procédé comprend également l'identification d'un espace vide entre chacun de la pluralité de points de surface candidats et chaque modèle de caméra pour les images respectives déterminées pour visualiser le point de surface candidat. Le procédé comprend en outre, pour chacune d'une pluralité de paires d'images provenant de la pluralité d'images, la détermination, à l'aide d'une seconde technique de reconstruction stéréo, d'une estimation de surface pour la paire d'images. Le procédé comprend également la fusion des estimations de surface pour identifier une surface finale.