HANDLING AND SORTING MATERIALS USING ELECTROADHESION

A process for sorting materials using material-selective electroadhesive grippers is disclosed. At least one of an electroadhesive surface or a plurality of articles is manipulated such that multiple ones of the plurality of articles are at least intermittently proximate the electroadhesive surface. Voltage is applied to one or more electrodes in the electroadhesive surface to thereby cause the electroadhesive surface to selectively adhere to a subset of the plurality of articles based on the subset of the plurality of articles having different material properties than others of the plurality of articles. While the voltage is applied, the electroadhesive surface is moved with respect to the others of the plurality of articles to thereby separate the subset of the plurality of articles from the others of the plurality of articles. L'invention concerne un processus permettant de trier des matériaux au moyen de préhenseurs électro-adhésifs sélectifs en matériaux. Au moins une parmi une surface électro-adhésive et une pluralité d'articles est manipulée de sorte que des éléments multiples de la pluralité d'articles soient au moins par intermittence proches de la surface électro-adhésive. Une tension est appliquée à une ou plusieurs électrode(s) dans la surface électro-adhésive de sorte que la surface électro-adhésive adhère ainsi sélectivement à un sous-ensemble de la pluralité d'articles sur la base du sous-ensemble de la pluralité d'articles ayant des propriétés de matériau différentes d'autres éléments de la pluralité d'articles. Tandis que la tension est appliquée, la surface électro-adhésive est déplacée par rapport aux autres éléments de la pluralité d'articles pour séparer ainsi le sous-ensemble de la pluralité d'articles des autres éléments de la pluralité d'articles.