SEGMENTATION OF 3D POINT CLOUDS FOR DENSE 3D MODELING

Techniques for segmentation of three-dimensional (3D) point clouds are described herein. An example of a method for user-assisted segmentation of a 3D point cloud described herein includes obtaining a 3D point cloud of a scene containing a target object; receiving a seed input indicative of a location 5 of the target object within the scene; and generating a segmented point cloud corresponding to the target object by pruning the 3D point cloud based on the seed input. La présente invention concerne des techniques permettant la segmentation de nuages de points tridimensionnels (3D). Selon la présente invention, un exemple d'un procédé destiné à une segmentation, assistée par l'utilisateur, d'un nuage de points 3D consiste à obtenir un nuage de points 3D d'une scène contenant un objet cible; recevoir une entrée de germe indiquant une position de l'objet cible dans la scène; et générer un nuage de points segmenté correspondant à l'objet cible en élaguant le nuage de points 3D sur la base de l'entrée de germe.