METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING SURROUNDINGS

Ein Verfahren zum Klassifizieren eines Umfelds eines Kraftfahrzeugs umfasst Schritte des Bereitstellens einer Hypothese, welcher Klasse das Umfeld zugehörig ist, des Abtastens von Informationen aus dem Umfeld des Kraftfahrzeugs und des Bestimmens eines Kriteriums, das die Hypothese stützt oder schwächt, auf der Basis der abgetasteten Informationen. Aus dem Kriterium wird dann mittels Bayes-Filterung eine Wahrscheinlichkeit bestimmt, mit der die Hypothese zutrifft. A method for classifying surroundings of a motor vehicle comprises steps of providing a hypothesis regarding the class to which the surroundings belong, of scanning information from the surroundings of the motor vehicle and of determining a criterion that supports or weakens the hypothesis on the basis of the scanned information. Bayesian filtering is then used to determine from the criterion a probability of the hypothesis being correct. La présente invention concerne un procédé pour classer un environnement d'un véhicule à moteur, comprenant les étapes consistant à établir une hypothèse déterminant à quelle classe appartient ledit environnement, à balayer des informations provenant de l'environnement, et à déterminer un critère confirmant ou infirmant ladite hypothèse, sur la base des informations balayées. Une probabilité qui concorde avec l'hypothèse est déterminée à partir dudit critère par filtrage bayésien.