A METHOD AND SYSTEM FOR ROBUST OBJECT TRACKING USING PARTICLE FILTER FRAMEWORK

A method and system for providing robust object tracking mechanism using a combination of a deterministic approach and a stochastic approach in a particle filter framework, is disclosed. The method includes computing object likelihood for consecutive frames using the state parameters of the tracked object within short time interval. The method performs a trend analysis of the tracking mechanism based on the computation of the object likelihood in the current frame and by determining the state drift values of an object likelihood function. Based on the calculation of the state drift values and the object likelihood function, sampling function variance is updated to correct the tracking mechanism. L'invention concerne un procédé et un système permettant de fournir un dispositif de détection robuste d'objets au moyen d'une approche déterministe combinée à une approche stochastique dans une structure de filtre particulaire. Le procédé comprend les étapes consistant à : calculer une probabilité d'objet pour des trames consécutives au moyen des paramètres d'état de l'objet détecté dans un court intervalle de temps ; mettre en oeuvre une analyse de tendance du dispositif de détection en calculant la probabilité d'objet dans la trame actuelle, et en déterminant les valeurs de dérive d'état d'une fonction de probabilité d'objet ; sur la base du calcul des valeurs de dérive d'état et de la fonction de probabilité d'objet, mettre à jour une variance de fonction d'échantillonnage afin de corriger le dispositif de détection.