HIGH AVAILABILITY FOR AUTONOMOUS MACHINE CONTROL SYSTEM

A control system (10) for a work site (12) including an autonomous machine (16) includes a central control system (14) that includes a cluster of servers (46) configured to execute an autonomous control server application on exactly one (72) of the cluster of servers (46). A RAID system (56) is in communication with the cluster of servers (46). A first switch (42) interconnects a first network (38) with the cluster of servers (46), and a second switch (44) interconnects a second network (40) with the cluster of servers (46). A UPS system (60) interconnects a power source (62, 63) with the cluster of servers (46), the RAID system (56), and the first and second switches (42, 44). The machine control system (24) is communicatively coupled with the central control system (14) via a wireless network (74) and one of the first and second networks (38, 40). The machine control system (24) transmits machine position information to the autonomous control server application and receives a route plan (90) generated by the autonomous control server application. L'invention concerne un système de commande (10) pour un site de travail (12) comprenant une machine autonome (16) qui comporte un système de commande centralisée (14) comprenant une grappe de serveurs (46) configurée pour exécuter une application de serveur de commande autonome sur exactement un serveur (72) de la grappe de serveurs (46). Un système RAID (56) est en communication avec la grappe de serveurs (46). Un premier commutateur (42) interconnecte un premier réseau (38) avec la grappe de serveurs (46), et un second commutateur (44) interconnecte un second réseau (40) avec la grappe de serveurs (46). Un système UPS (60) interconnecte une source d'alimentation (62, 63) avec la grappe de serveurs (46), le système RAID (56) et les premier et second commutateurs (42, 44). Le système de commande de machine (24) est couplé de manière communicative avec le système de commande centralisée (14) par l'intermédiaire d'un réseau sans fil (74) et d'un parmi les premier et second réseaux (38, 40). Le système de commande de machine (24) transmet des informations de position de machine à l'application de serveur de commande autonome et reçoit un plan de navigation (90) généré par l'application de serveur de commande autonome.