METHOD AND DEVICE FOR TRACKING THE POSITION OF AN OBJECT
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verfolgung der Position eines Objekts (1) mit den Schritten projizieren einer zweidimensionalen Bildsequenz mittels eines Projektors (2), erfassen jeweils einer Lichtsignalfolge aus der Bildsequenz mit mindestens vier in einer bekannten Konfiguration an dem O...
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Hauptverfasser: | , , |
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre ; ger |
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Zusammenfassung: | Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verfolgung der Position eines Objekts (1) mit den Schritten projizieren einer zweidimensionalen Bildsequenz mittels eines Projektors (2), erfassen jeweils einer Lichtsignalfolge aus der Bildsequenz mit mindestens vier in einer bekannten Konfiguration an dem Objekt (1) angeordneten Sensoren (S1, S2, S3, S4) und ermitteln der Position des Objekts (1) relativ zu dem Projektor (2) anhand der Ausgangssignale der Sensoren (S1, S2, S3, S4) und der zweidimensionalen Bildsequenz, wobei die Position des Objekts (1) relativ zum Projektor (2) mindestens jede Sekunde ermittelt wird.
The invention relates to a method for tracking the position of an object (1) comprising the steps of projecting a two-dimensional image sequence by means of a projector (2), detecting in each case a light signal sequence from the image sequence by means of at least four sensors (S1, S2, S3, S4) arranged in a known configuration on the object (1), and determining the position of the object (1) relative to the projector (2) on the basis of the output signals of the sensors (S1, S2, S3, S4) and the two-dimensional image sequence, wherein the position of the object (1) relative to the projector (2) is determined at least every second.
L'invention concerne un procédé de suivi de la position d'un objet (1), comprenant les étapes suivantes : projection d'une séquence d'images à deux dimensions au moyen d'un projecteur (2), acquisition d'une suite respective de signaux lumineux à partir de la séquence d'images à l'aide d'au moins quatre capteurs (S1, S2, S3, S4) disposés selon une configuration connue sur l'objet (1), et détermination de la position de l'objet (1) par rapport au projecteur (2) au moyen des signaux de sortie des capteurs (S1, S2, S3, S4) et de la séquence d'images à deux dimensions, la position de l'objet (1) par rapport au projecteur (2) étant déterminée au moins toutes les secondes. |
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