METHOD AND DEVICE FOR DETECTING OBJECTS IN THE SURROUNDINGS OF A VEHICLE

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum zur Erfassung von Objekten in einer Umgebung eines Fahrzeugs umfassend die Schritte: Ermitteln mindestens eines Reflexionsmusters (R(G) i,j(d,alpha),R(K) i,j(p1,...,pn)) für mindestens eine Objektklasse (G, K), wobei ein Reflexionsmuster...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	MAX, STEPHAN, URBAN, ALEXANDER, PRAUSE, CLAUDIA
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre ; ger
Schlagworte:	ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION TESTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum zur Erfassung von Objekten in einer Umgebung eines Fahrzeugs umfassend die Schritte: Ermitteln mindestens eines Reflexionsmusters (R(G) i,j(d,alpha),R(K) i,j(p1,...,pn)) für mindestens eine Objektklasse (G, K), wobei ein Reflexionsmuster für eine Abbildungsgeometrie einer Impuls- Echo-Messung zu jedem Parameterwert-Tupel ((d,alpha),(p1,...,pn)), welches ein Objekt der Objektklasse (G, K) in der Umgebung charakterisiert, eine erwartete Laufzeit (tau(d,alpha), tau(p1,...,pn)) zuordnet, zu der in einem Echosignal ein Echopuls erwartet wird, wenn nur das entsprechende durch das Parameterwert-Tupel ((d,alpha),(p1,...,pn)) gekennzeichnete Objekt in der Umgebung vorhanden ist, Ausführen von Impulsechomessungen für m unterschiedliche Sender-Empfänger-Geometrien und Erfassen von Echosignalen (ei(t), 0