STATE SPACE SYSTEM SIMULATOR UTILIZING BI-QUADRATIC BLOCKS TO SIMULATE LIGHTLY DAMPED RESONANCES

A method for operating a data processing system to simulate a physical system is disclosed. The physical system receives a time- varying input and generates a time-varying output. A model of the physical system is provided. The model depends on values of the time-varying input and an internal state in the physical system, the internal state is not directly measurable. The model includes a bi-quad component that models a resonance or anti-resonance of the physical system. For each of a plurality of time points, a current input value for the time-varying input is received. An internal state vector having a value of the internal state at a current time point as one component thereof is computed and computing an estimate of a system output at that time point, the system output being directly measurable. In one aspect of the invention, the internal state vector depends on a previous value of the internal state vector and the current input value. L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un système de traitement de données permettant de simuler un système physique. Le système physique reçoit une entrée variant dans le temps et génère une sortie variant dans le temps. Un modèle du système physique est fourni. Le modèle dépend de valeurs de l'entrée variant dans le temps et d'un état interne dans le système physique, l'état interne n'étant pas directement mesurable. Le modèle comprend une composante bi-quad qui modélise une résonance ou une antirésonance du système physique. Pour chacun de plusieurs points dans le temps, une valeur d'entrée en cours pour l'entrée variant dans le temps est reçue. Un vecteur d'état interne ayant une valeur d'état interne à un point en cours dans le temps comme composante de celui-ci est calculé et calcule une estimation d'une sortie du système à ce point dans le temps, la sortie du système étant directement mesurable. Dans un aspect de l'invention, le vecteur d'état interne dépend d'une valeur précédente du vecteur d'état interne et de la valeur d'entrée en cours.