DRIVE DEVICE, CRANE, AND CONTROL METHOD FOR DRIVE DEVICE

A drive device is provided with: a plurality of motors; a plurality of inverters, one of which is provided to each motor, that are capable of outputting in accordance with a plurality of inputted parameters; a state detection unit that detects the state of the inverters and the motors; and a control unit that controls the inverters. The control unit has: an operation detection unit that detects operational inverters and motors on the basis of the detection results of the state detection unit; and a parameter determination unit that determines the parameters to be set on the basis of the number of operational inverters and motors detected by the operation detection unit, and outputs the result to the inverters. L'invention porte sur un dispositif d'entraînement qui comprend : une pluralité de moteurs; une pluralité d'onduleurs, un pour chaque moteur, qui sont aptes à développer de l'énergie en fonction d'une pluralité de paramètres entrés; une unité de détection d'état qui détecte l'état des onduleurs et des moteurs; et une unité de commande qui commande les onduleurs. L'unité de commande a : une unité de détection de fonctionnement qui détecte les onduleurs et les moteurs fonctionnels sur la base des résultats de détection de l'unité de détection d'état; et une unité de détermination de paramètres qui détermine les paramètres qui doivent être réglés sur la base du nombre d'onduleurs et de moteurs fonctionnels, qui est détecté par l'unité de détection de fonctionnement, et qui transmet le résultat aux onduleurs.