METHOD AND APPARATUS FOR MEASURING THE THREE DIMENSIONAL STRUCTURE OF A SURFACE

A method includes imaging a surface with at least one imaging sensor, wherein the surface and the imaging sensor are in relative translational motion. The imaging sensor includes a lens having a focal plane aligned at a non-zero angle with respect to an x-y plane of a surface coordinate system. A sequence of images of the surface is registered and stacked along a z direction of a camera coordinate system to form a volume. A sharpness of focus value is determined for each (x,y) location in the volume, wherein the (x,y) locations lie in a plane normal to the z direction of the camera coordinate system. Using the sharpness of focus values, a depth of maximum focus zm along the z direction in the camera coordinate system is determined for each (x,y) location in the volume, and based on the depths of maximum focus zm, a three dimensional location of each point on the surface may be determined. L'invention porte sur un procédé qui comprend l'obtention d'une image d'une surface à l'aide d'au moins un capteur imageur, la surface et le capteur imageur étant en translation relative. Le capteur imageur comprend une lentille ayant un plan focal aligné selon un angle non nul par rapport à un plan x-y sur un système de coordonnées de surface. Une séquence d'images de la surface est enregistrée et empilée le long d'une direction z d'un système de coordonnées de caméra de façon à former un volume. La netteté de valeur de focale est déterminée pour chaque emplacement (x, y) dans le volume, les emplacements (x, y) se trouvant dans un plan normal à la direction z du système de coordonnées de caméra. A l'aide de la netteté des valeurs de focale, une profondeur de focale maximale zm le long de la direction z dans le système de coordonnées de caméra est déterminée pour chaque emplacement (x, y) dans le volume et, sur la base des profondeurs de focale maximale zm, un emplacement en trois dimensions de chaque point sur la surface peut être déterminé.